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智能交通系統(tǒng)中需要的關(guān)鍵數(shù)據(jù)為道路的占有率、車流量、行車速度等。本文介紹了基于TMS320DM642的數(shù)字圖像車流量檢測系統(tǒng)，闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測算法。系統(tǒng)與現(xiàn)有的信號機聯(lián)調(diào)測試，證明其識別率高、體積小、成本低、實時性好，能實時檢測公路的車流量信息。
車流量檢測系統(tǒng)的工作原理
車流量檢測系統(tǒng)是由視頻采集、車流量數(shù)字視頻信號處理、不同環(huán)境下車流量檢測算法、以及車流量檢測結(jié)果輸出等幾部分組成。數(shù)字圖像采集部分的核心芯片是 TVP5150，它可將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號。DM642運行圖像算法對采集進來的圖像進行數(shù)字圖像處理。車流量數(shù)字視頻檢測算法白天主要是使 用改進后的幀差法進行運動檢測，夜間使用車燈檢測法。按照車道將采集到的公路圖像化分為四部分，每部分對應(yīng)一條車道。在每條車道中開設(shè)一個虛擬線圈（指圖 像中一個矩形檢測區(qū)域，統(tǒng)稱為虛擬線圈），當(dāng)有車壓過虛擬線圈時會引起虛擬線圈內(nèi)像素值發(fā)生變化。根據(jù)此變化控制I/O口產(chǎn)生每條車道的相應(yīng)脈沖，處理后 發(fā)出脈沖給公路交通信號機，控制交通燈，從而達到實現(xiàn)智能交通的目的。同時，可以通過網(wǎng)絡(luò)將車流量信息傳到監(jiān)控中心。
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