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發(fā)視頻激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢與無人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)的區(qū)別介紹
資料介紹
激光雷達(dá)，是發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。我們可以把激光雷達(dá)核心裝置分為三個部分，激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。
激光雷達(dá)工作示意圖
通過上圖的模式，激光雷達(dá)依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計(jì)算出距離并生成物體的 3D 輪廓，繪制出汽車周圍環(huán)境的地圖。激光雷達(dá)的精度很高，甚至可以達(dá)到厘米級。
應(yīng)用在無人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)有什么不同？
2004 年，美國國防部高級研究計(jì)劃局開始在美國南部舉辦了無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，而第一屆比賽參賽隊(duì)伍“全軍覆沒”。次年，來自斯坦福的團(tuán)隊(duì)使用激光雷達(dá)作為傳感器才第一次完成了比賽。自此，激光雷達(dá)幾乎應(yīng)用于所有無人車之上。
現(xiàn)在百度、谷歌、Uber 等主流無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一，與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實(shí)現(xiàn)對路況的判斷。無人駕駛中所用的激光雷達(dá)以 16 線和 64 線為多主，多線激光雷達(dá)的線速越高，識別的數(shù)據(jù)點(diǎn)越多，精度也越高，同時價格也直線上升。
而使用在家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)強(qiáng)度較低，但對裝備體積和性價比要求更高。普通的掃地機(jī)器人只需要使用單線激光雷達(dá)，就可以獲得 2D 數(shù)據(jù)，保證機(jī)器人在運(yùn)動時不會撞到目標(biāo)。
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