1 國內(nèi)外城市軌道交通發(fā)展概況
　　1.1已建成的城市軌道交通系統(tǒng)
　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界共有近115個(gè)城市修建了城市軌道系統(tǒng)，運(yùn)營里程超過了7 000 km.在這些線路中，軌道和車輛主要采用鋼輪鋼軌系統(tǒng)，也有少量采用橡膠輪系統(tǒng)、獨(dú)軌系統(tǒng)和其他系統(tǒng)。
　　1.2車輛的供電電壓制式和受流方式
　　城市軌道系統(tǒng)的車輛供電電壓制式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等幾種。DC600V制式多見于二戰(zhàn)前英、美等國家修建的一些城市軌道系統(tǒng)，DC825V主要見于前蘇聯(lián)諸國，后期建成的各國城市軌道系統(tǒng)的車輛受電電壓制式多在DC750V和DC1500V兩種制式中選用。對(duì)應(yīng)于這兩種供電制式，車輛的受流方式主要為集電靴式和受電弓式，因此，向車輛的饋電方式也相應(yīng)為第三軌和接觸網(wǎng)方式（還有少量的第四軌式，為橡膠輪系統(tǒng)、獨(dú)軌系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的車輛配套使用）。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，超過80%的城市軌道系統(tǒng)運(yùn)營線路采用第三軌供電方式，接觸網(wǎng)方式則不足20%，且多為20世紀(jì)70年代以后建成的線路，客流高峰小時(shí)最大斷面流量超過了6萬人次。有關(guān)國家的鐵道電氣技術(shù)協(xié)會(huì)在1986年對(duì)世界各國鐵道電力牽引（包括城市軌道交通）情況進(jìn)行了調(diào)查，并根據(jù)當(dāng)時(shí)的調(diào)查結(jié)果繪制了統(tǒng)計(jì)圖，見圖1。