EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動系統(tǒng)，具有防止ABS工作時制動踏板“抖動”、制動響應(yīng)快、制動壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點，適用于混合動力汽車及電動汽車。為了給后續(xù)實際搭建實驗臺做好準(zhǔn)備，本章對EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計，并對各個元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。
　　2.2 EHB系統(tǒng)方案
　　2.2.1試驗臺預(yù)期試驗?zāi)繕?biāo)
　　基于EHB試驗臺試驗，更好的實現(xiàn)如下傳統(tǒng)制動功能；
　?。?）ABS（制動防抱死系統(tǒng)）功能；
　?。?）EBD（電子制動力分配）功能；
　?。?）ESP（電子穩(wěn)定性控制）功能；
　?。?）TCS（牽引力控制系統(tǒng)）功能；
　?。?）主動防側(cè)翻功能。
　　基于此試驗平臺，可以進(jìn)一步研究相應(yīng)的控制策略及狀態(tài)估計算法（如車速及路面估計）。在條件許可情況下，還可以加入踏板力模擬及應(yīng)急制動模塊，進(jìn)而研究踏板力反饋、EHB容錯控制等。
　　2.2.2試驗臺試驗工況
　?。?）行車制動（輕微制動工況）
　　行車過程中，駕駛員采取輕微制動使得車速有所緩慢下降，在此工況下可以檢驗制動壓力的穩(wěn)定性及實際輪缸制動壓力對其理想值的跟隨效果。
　?。?）緊急制動
　　a均一附著路面
　　低附著路面（附著系數(shù)0.1～0.3之間）以v=40k m /h車速直行，高附著路面（附著系數(shù)在0.7~0.9之間）以vmax=0.8v≤120km /h車速直行，車速穩(wěn)定后，急促全力制動。
　　b對開路面
　　車輛的縱向中心平面通過對開路面交界線，在v=50km/h的初速度下急促全力制動。制動時可利用轉(zhuǎn)向來修正行駛方向，汽車的任何部分不應(yīng)越過交界線。
　　c對接路面
　　在高附著系數(shù)（附著系數(shù)在0.7~0.9之間）路面上，急促全力制動。保證車輛以速度v=40km /h和速度vmax=0.8v≤120km /h從高附著系數(shù)路面駛?cè)氲透街禂?shù)路面。在低附著系數(shù)（附著系數(shù)0.1～0.3之間）路面上，急促全力制動。保證車輛以v=40km /h從低附著系數(shù)路面駛?cè)敫吒街禂?shù)路面。
　　2.2.3 EHB系統(tǒng)總體方案
　　EHB系統(tǒng)以電子元件加以替代原始制動系統(tǒng)中的部分機械元件，制動系統(tǒng)中原有的液壓系統(tǒng)不作大的改變。這樣可以由液壓系統(tǒng)提供動力，電子系統(tǒng)提供柔性控制，是機電液一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，有很大的發(fā)展?jié)摿?。EHB系統(tǒng)的總體方案如圖2.3所示
　　
　　EHB系統(tǒng)的主要包括兩個部分：液壓執(zhí)行機構(gòu)主要包括：高壓蓄能器，液壓泵，制動液儲油杯，進(jìn)、出液電磁閥等，電子控制單元主要包括：傳感器信號輸入單元，主控單元，執(zhí)行器驅(qū)動單元，及一系列傳感器：包括檔位傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器，制動踏板行程傳感器，油門踏板行程傳感器，離合器行程傳感器，輪速傳感器和壓力傳感器，縱向及側(cè)向加速度傳感器等。
　　在制動踏板生產(chǎn)位移的過程中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的踏板行程傳感器、各制動器壓力傳感器等反饋信號輸入到電子控制單元進(jìn)行分析和判斷，對進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)需要增壓時，進(jìn)液閥打開出液閥關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要保壓時進(jìn)出液閥均關(guān)閉，當(dāng)系統(tǒng)需要減壓時，進(jìn)液閥關(guān)閉出液閥打開。通過輸入PWM控制信號給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動壓力。通過CAN總線技術(shù)ECU還可以接收來自于ABS，ASR，ESP的汽車動態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析和處理，將控制信號發(fā)送到相應(yīng)的控制單元，對汽車進(jìn)行優(yōu)化控制。