目前城市公交系統(tǒng)飛速發(fā)展，且已基本都是無人售票，報站也由原來的售票員報站改為由司機手動控制報站。但是由于公交司機既要開車，又要兼顧手動按鍵報站，所以時常出現(xiàn)誤報、漏報等現(xiàn)象，不能滿足公交系統(tǒng)的要求；另外，由于司機開車時為報站分散精力，也對公交的安全運行埋下了隱患。應用自動報站系統(tǒng)即可以節(jié)省員工開支，增強公司效益，又可以利用報站器播報標準的普通話站名，使各城市更利于交流和發(fā)展。
　　GPS衛(wèi)星定位語音報站系統(tǒng)具有定位精度高、語音自動播報等特點。目前市場上已有基于GPS的公交車自動報站系統(tǒng)的試用，但這些系統(tǒng)都是基于各種單片機為處理芯片的。
　　車載設備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，因此對設備的結(jié)構(gòu)也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強的ARM9處理器。嵌入式系統(tǒng)固化于存儲器中，其可靠性高、成本低、體積小、功耗低。鑒于此，本研究設計了一種基于GPS的嵌入式公交車自動報站系統(tǒng)，可以實現(xiàn)公交車到達站點后的實時報站，預報下一站的信息，播放語音、視頻等信息，結(jié)合LCD進行報站顯示，讓乘客可以更方便地了解周邊信息，也可以降低司機的勞動強度。
　　1 GPS技術概述
　　全球定位系統(tǒng)GPS（Global Positioning System）是美國從20世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，具有海、陸、空全方位實時三維導航與定位能力的新一代高精度衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間？駐t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其他數(shù)據(jù)可以確定以下4個方程式，如圖 1 所示。