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保證車輪不完全抱死，最大的利用車輪與地面的摩擦力；同時(shí)不失去車輪橫向的摩擦力，保證車輛的橫向穩(wěn)定。
總體上分為４個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)，電控單元更具信息判斷車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（滑轉(zhuǎn)率），對(duì)輸入輸出電子閥控制（開啟、關(guān)閉），從而實(shí)現(xiàn)控制：
1. 制動(dòng)壓力上升過程
2 壓力保持過程
3.壓力快速跌降過程
控制系統(tǒng)框圖如下：
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