資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊(cè)詳細(xì)資料免費(fèi)下載。
機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,以下的安全守則必須遵守。
萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi),請(qǐng)使用二氧化炭滅火器。
急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。
機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。
在任何情況下,不要使用原始盤,用復(fù)制盤。
搬運(yùn)時(shí),機(jī)器停止,機(jī)器人不應(yīng)置物,應(yīng)空機(jī)。
意外或不正常情況下,均可使用 E-Stop 鍵,停止運(yùn)行。
在編程,測(cè)試及維修時(shí)必須注意既使在低速時(shí),機(jī)器人仍然是非常有力的,其動(dòng)量很大,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá) 0.6MP,任何相關(guān)檢修都要斷氣源。
在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí),須及時(shí)釋放使能器(Enable Device)。
調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí),須隨身攜帶示教器,以防他人無意誤操作。
在得到停電通知時(shí),要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。
維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
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