資料介紹
以全國(guó)大學(xué)生 智能汽車競(jìng)賽用小車為應(yīng)用平臺(tái),對(duì)其電機(jī)控制進(jìn)行深入研究,在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎(chǔ)上,提出模糊給定-增量式PID控制策略,并就其優(yōu)越性進(jìn)行說(shuō)明,這種算法在第四屆“飛思卡爾“杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中得到應(yīng)用和證實(shí)。
本文的研究對(duì)象為全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽用小車,該嵌入式系統(tǒng)主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作為CPU來(lái)控制小車的轉(zhuǎn)向和電機(jī)速度,以達(dá)到使小車能夠快速穩(wěn)定的在不同的賽道上運(yùn)行的目的。本文主要討論攝像頭組智能小車控制中的電機(jī)控制問(wèn)題,即速度控制問(wèn)題。

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