電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
以全國(guó)大學(xué)生 智能汽車競(jìng)賽用小車為應(yīng)用平臺(tái)，對(duì)其電機(jī)控制進(jìn)行深入研究，在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎(chǔ)上，提出模糊給定-增量式PID控制策略，并就其優(yōu)越性進(jìn)行說(shuō)明，這種算法在第四屆“飛思卡爾“杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽中得到應(yīng)用和證實(shí)。
本文的研究對(duì)象為全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽用小車，該嵌入式系統(tǒng)主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作為CPU來(lái)控制小車的轉(zhuǎn)向和電機(jī)速度，以達(dá)到使小車能夠快速穩(wěn)定的在不同的賽道上運(yùn)行的目的。本文主要討論攝像頭組智能小車控制中的電機(jī)控制問(wèn)題，即速度控制問(wèn)題。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 智能避障小車運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 41次下載
- 基于AT89S52單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì) 10次下載
- 模糊控制在智能小車方向控制中的應(yīng)用 3次下載
- 基于單片機(jī)的多功能智能小車設(shè)計(jì) 18次下載
- STM32智能小車控制主板的電路原理圖免費(fèi)下載 169次下載
- 使用HCS12單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)自主識(shí)別的智能小車論文免費(fèi)下載 5次下載
- 使用單片機(jī)設(shè)計(jì)智能小車系統(tǒng)的詳細(xì)原理說(shuō)明
- 智能家居的布線方式匯總應(yīng)該如何選擇布線方式
- 如何設(shè)計(jì)智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)方案說(shuō)明 4次下載
- 使用單片機(jī)PWM信號(hào)控制進(jìn)行智能小車的實(shí)現(xiàn)方法資料說(shuō)明 19次下載
- 智能小車電機(jī)控制定增量式PID控制策略即速度控制的選擇詳細(xì)資料概述 36次下載
- 智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng) 11次下載
- 智能小車速度控制策略的選擇 19次下載
- 基于單片機(jī)的智能小車速度控制設(shè)計(jì)_李檸 4次下載
- 智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
- STM32通過(guò)PWM控制電機(jī)速度 5229次閱讀
- 用鍵盤與搖桿控制Jetbot智能小車行動(dòng) 3657次閱讀
- 智能小車如何何選擇微型電機(jī) 3652次閱讀
- MSP430單片機(jī)對(duì)智能小車的硬件控制設(shè)計(jì) 2672次閱讀
- 基于MSP430單片機(jī)對(duì)智能小車的控制設(shè)計(jì) 6515次閱讀
- 52單片機(jī)對(duì)智能小車的控制設(shè)計(jì) 5308次閱讀
- 選擇智能家居時(shí)你應(yīng)該要了解的6個(gè)方面避免走了誤區(qū) 3334次閱讀
- 十款智能遙控小車設(shè)計(jì) 1.5w次閱讀
- 基于STC89C52和nRF24L01的智能小車設(shè)計(jì) 8527次閱讀
- 基于FPGA的視覺(jué)導(dǎo)航小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4448次閱讀
- fpga設(shè)計(jì)與應(yīng)用：智能小車設(shè)計(jì)方案 4464次閱讀
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖) 1w次閱讀
- 基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案 9147次閱讀
- KC智能尋跡小車 2841次閱讀
- 基于MSP430的智能小車尋跡模塊設(shè)計(jì)方案 1.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1GD100PIX120C6SNA規(guī)格書(shū)
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2一款入耳式耳機(jī)的仿真與分析
- 0.44 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊(cè)
- 1.46 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5無(wú)線系統(tǒng)中天線和RF元件電磁建模
- 7.48 MB | 1次下載 | 4 積分
- 6Multisim模擬電路仿真教程
- 1.93 MB | 1次下載 | 3 積分
- 7DMP300C1型微機(jī)變壓器保護(hù)測(cè)控裝置技術(shù)說(shuō)明書(shū)
- 4.11 MB | 次下載 | 10 積分
- 8用MT3540芯片設(shè)計(jì)BOOST電路 1（可下載）
- 445.66 KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細(xì)說(shuō)明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 2Python從入門到精通背記手冊(cè)
- 18.77 MB | 27次下載 | 1 積分
- 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊(cè)
- 22.47 MB | 23次下載 | 10 積分
- 5多級(jí)放大電路的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6九陽(yáng)豆?jié){機(jī)高清原理圖
- 2.47 MB | 20次下載 | 1 積分
- 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊(cè)
- 13.60 MB | 15次下載 | 10 積分
- 81875功放原理圖
- 0.04 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183337次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81585次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論