單核微控制器的控制系統(tǒng)：（意法半導(dǎo)體（ST））

　　智慧工廠產(chǎn)線上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU業(yè)者將最直接受惠。

　　微處理器 + MCU或者M(jìn)CU + DSP方案的系統(tǒng)架構(gòu)：（飛思卡爾）

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化逐漸往智慧自動(dòng)化發(fā)展，產(chǎn)線上對(duì)于高效能且智慧化運(yùn)作的機(jī)器人需求日益迫切，因此該公司決定採(cǎi)用Cortex-M4核心開發(fā)新的DSP方案，以實(shí)現(xiàn)更高精準(zhǔn)度的馬達(dá)控制，滿足機(jī)器人智動(dòng)化應(yīng)用

　　生產(chǎn)線上的機(jī)器手臂有朝向多軸化發(fā)展的趨勢(shì)，這是為了讓機(jī)器手臂能完全替代人類手臂，以執(zhí)行多種精密、複雜的擬人動(dòng)作，FPGA的擴(kuò)展性及運(yùn)作效能將更能應(yīng)付設(shè)計(jì)日趨複雜的多軸馬達(dá)運(yùn)算需求

　　工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中

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　　工業(yè)機(jī)器人的分類

　　一、移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人

　　三、弧焊機(jī)器人

　　四、激光加工機(jī)器人

　　五、真空機(jī)器人

　　六、潔凈機(jī)器人

　　機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多回關(guān)節(jié)機(jī)械手或答多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。

　　代表公司：深圳市匯川技術(shù)股份有限公司、固高科技（深圳）有限公司

　　特種機(jī)器人包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。