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應(yīng)用GPS 載波相位信號確定運動體姿態(tài)，針對二維兩天線系統(tǒng)情況，設(shè)計了姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及算法流程框圖，文章介紹了GPS 姿態(tài)測量的關(guān)鍵技術(shù)：GPS 姿態(tài)觀測方程、整周模糊度的解算、誤差的消除。從系統(tǒng)設(shè)計角度證明了技術(shù)的可行性。
關(guān)鍵詞：運動體；姿態(tài)確定；GPS；測量系統(tǒng)；整周模糊度解算；誤差消除
基于GPS 載波相位信號確定汽車等運動體姿態(tài)在理論上具有可行性，對該問題的研究近年來也取得了一定進展。本文針對二維兩天線情況，討論基于GPS 的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計，給出系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)與算法流程。并提煉總結(jié)系統(tǒng)實現(xiàn)需要解決的載波相位信號測量、整周模糊度求解等關(guān)鍵技術(shù)。
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