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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>簡化的模糊PID控制器研究

      簡化的模糊PID控制器研究

      2009-03-16 | rar | 329 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了克服常規(guī)PID控制器的缺點，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊控制表。在實時控制中通過查詢模糊控制表，在線調(diào)節(jié)參數(shù)仰，可以提高PID控制算法的適應(yīng)性和魯棒性。對比仿真試驗的結(jié)果表明，簡化的模糊PID控制器的控制性能明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制器。
      關(guān)鍵詞:控制器?? 自適應(yīng)??? 魯棒性
      PID控制器
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