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采用改進(jìn)的飽和繼電反饋實(shí)驗(yàn)辨識(shí)高精度的過程模型，將內(nèi)模控制與Smith預(yù)估控制器相結(jié)合，提出了一種適用于大時(shí)滯對(duì)象的內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)，并按內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制器。仿真實(shí)驗(yàn)表明該控制結(jié)構(gòu)可獲得比Smith預(yù)估控制更好的動(dòng)態(tài)性能、魯棒性和抗干擾性能，為大時(shí)滯對(duì)象的控制提供了一種新的實(shí)用方法。
關(guān)鍵詞：飽和繼電辨識(shí)? 內(nèi)?？刂? Smith預(yù)估控制
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