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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>用于移動機(jī)器人自定位的視覺路標(biāo)設(shè)計

      用于移動機(jī)器人自定位的視覺路標(biāo)設(shè)計

      2009-12-18 | rar | 224 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      為了實現(xiàn)室內(nèi)移動機(jī)器人的自定位，提出了一種簡易美觀的新型視覺人工路標(biāo)以及基
      于對數(shù)極坐標(biāo)系投影直方圖的路標(biāo)識別方法，并用基于共面四點的位姿估計算法計算機(jī)器人位姿。實驗結(jié)果說明，路標(biāo)檢測具有很高的魯棒性；路標(biāo)識別方法抗噪聲和形變的能力強(qiáng)；位姿精度足夠滿足室內(nèi)移動機(jī)器人自定位的需要。
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