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本文從人類視覺系統(tǒng)識(shí)別彩色目標(biāo)的特點(diǎn)出發(fā)，提出一種基于特征差異的彩色目標(biāo)快速識(shí)別方法,從而有效地提高了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，并進(jìn)行了多物體情況下特定目標(biāo)的識(shí)別與動(dòng)態(tài)目標(biāo)的識(shí)別實(shí)驗(yàn)。
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