資料介紹
基于中間件技術的異構機器人系統(tǒng)設計及實現:基于C++CORBA中間件的技術規(guī)范和具體應用,對異構機器人系統(tǒng)的集成技術進行了研究.以ACE?TAO
作為開發(fā)平臺,構建了一個基于CORBA技術的異構機器人互操作系統(tǒng),實現了分布式環(huán)境下具有不同硬件結構、
操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程語言的機器人之間的相互通信.系統(tǒng)界面友好、操作簡便,可移植性和可維護性強,并
且便于升級.該系統(tǒng)的研制成功為多異構機器人的協(xié)作提供了最佳的技術路線.
關鍵詞:異構機器人;中間件;C++CORBA;ACE?TAO
作為開發(fā)平臺,構建了一個基于CORBA技術的異構機器人互操作系統(tǒng),實現了分布式環(huán)境下具有不同硬件結構、
操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和編程語言的機器人之間的相互通信.系統(tǒng)界面友好、操作簡便,可移植性和可維護性強,并
且便于升級.該系統(tǒng)的研制成功為多異構機器人的協(xié)作提供了最佳的技術路線.
關鍵詞:異構機器人;中間件;C++CORBA;ACE?TAO
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