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      基于重復(fù)控制的高精度轉(zhuǎn)臺伺服控制最終版

      2010-08-23 | rar | 834 | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　應(yīng)用背景

      　　?線陣CCD加掃描運動獲取圖像的方案以其視場大，圖像分辨率高的優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用 。

      　　?線陣CCD在低速率轉(zhuǎn)臺驅(qū)動下水平前移，轉(zhuǎn)臺的機械傳動部分的誤差不可避免地影響采集行距的一致性。

      　　?從算法上克服掃描運動的影響，使機械傳動的誤差不致直接影響最終的圖像識別精度

      伺服 重復(fù)控制 轉(zhuǎn)臺
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