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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>ROV動力定位系統(tǒng)控制時序與邏輯設(shè)計

      ROV動力定位系統(tǒng)控制時序與邏輯設(shè)計

      2010-10-10 | rar | 427 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      對ROV 動力定位系統(tǒng)(DP) 的控制時序和事件觸發(fā)邏輯進(jìn)行了分析和設(shè)計。解決了包含有核心控制策略算法的動力
      定位系統(tǒng)與ROV 自身水下計算機(jī)(下位機(jī)) 之間的控制時序的匹配問題以及事件觸發(fā)邏輯關(guān)系的相互響應(yīng)問題;此外,采用線
      程同步和時鐘校驗的方法以確保動力定位系統(tǒng)對通訊數(shù)據(jù)包的實時跟蹤處理。從試驗情況來看,本文提出的設(shè)計完全滿足
      實際工程作業(yè)的要求。
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