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為有效抑制多余力對(duì)系統(tǒng)的伺服精度、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性等指標(biāo)的影響，提出PID+前饋補(bǔ)償復(fù)合控制策略的設(shè)計(jì)思想。闡述電動(dòng)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的組成及工作原理，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的模型建立及仿真分析，深入了解多余力產(chǎn)生的機(jī)理及對(duì)系統(tǒng)的影響，并以俯仰通道為例，采用階躍響應(yīng)和正弦響應(yīng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。結(jié)果表明，該控制策略能有效抑制多余力影響，提高電動(dòng)操縱負(fù)荷系統(tǒng)的力感跟蹤精度。
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