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通過基于Modbus總線的通訊實(shí)驗(yàn)! 給出了Modbus網(wǎng)絡(luò)的特性參數(shù)! 并通過MATLAB仿真工具將其應(yīng)用于一個(gè)典型的二階閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真中N指出了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響!并給出了解決方法"
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