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      嵌入式計算機在機器人直流伺服控制中的應(yīng)用

      2011-08-18 | pdf | 376 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      介紹了一種基于嵌入式計算機PC/104 的機器人直流伺服控制的設(shè)計, 給出了控制的整體結(jié)構(gòu), 并在PC/104 的板卡選擇、集成芯片的選擇、控制程序設(shè)計、硬件電路的設(shè)計及實現(xiàn)上作了詳細的說明, 解決了傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng)中存在的問題。實踐證明, 該直流伺服控制結(jié)構(gòu)合理, 性能可靠。
      嵌入式計算機在機器人直流伺服控制中的應(yīng)用
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