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介紹了以高性能TMS320F2812 DSP 芯片為核心的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和實
現(xiàn),主要包括系統(tǒng)硬件電路的主要構(gòu)成,電機(jī)的控制策略及軟件結(jié)構(gòu)。實驗表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,控制精度高,具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。
無刷直流電機(jī)利用電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)中的機(jī)械電刷和機(jī)械換向器,因此不
僅保留了直流電動機(jī)運行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點,又具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點。由于不受機(jī)械換向限制,易于做到大容量、高轉(zhuǎn)速,目前在航天、軍工、數(shù)控、冶金、醫(yī)療器械等領(lǐng)域已得到大量應(yīng)用。TMSF2812 DSP 是TI 公司新推出的基于TMS320C2xx 內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器。器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè),具有靈活、可靠的控制和通信模塊,完全可以采用單芯片實現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制和通信功能,使得電機(jī)控制系統(tǒng)簡單化、模塊化,為電機(jī)及其他運動控制領(lǐng)域應(yīng)用的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于TI 公司TMS320F2812 DSP 芯片的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,功能完善。
現(xiàn),主要包括系統(tǒng)硬件電路的主要構(gòu)成,電機(jī)的控制策略及軟件結(jié)構(gòu)。實驗表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,控制精度高,具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。
無刷直流電機(jī)利用電子換向器取代了傳統(tǒng)直流電機(jī)中的機(jī)械電刷和機(jī)械換向器,因此不
僅保留了直流電動機(jī)運行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點,又具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點。由于不受機(jī)械換向限制,易于做到大容量、高轉(zhuǎn)速,目前在航天、軍工、數(shù)控、冶金、醫(yī)療器械等領(lǐng)域已得到大量應(yīng)用。TMSF2812 DSP 是TI 公司新推出的基于TMS320C2xx 內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器。器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè),具有靈活、可靠的控制和通信模塊,完全可以采用單芯片實現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制和通信功能,使得電機(jī)控制系統(tǒng)簡單化、模塊化,為電機(jī)及其他運動控制領(lǐng)域應(yīng)用的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計和實現(xiàn)了基于TI 公司TMS320F2812 DSP 芯片的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,功能完善。
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