一種基于模糊規(guī)則參數(shù)自整定PID 控制器的設(shè)計(jì)方法，即以模糊控制來(lái)自適應(yīng)調(diào)節(jié)比例、積分、微分的作用。并通過(guò)MATLAB/SIMULINK 仿真，仿真結(jié)果表明該傳統(tǒng)PID 控制器相比較，具有自適控制器與應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)節(jié)時(shí)間短和魯棒性好的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： 模糊規(guī)則；自整定；PID
傳統(tǒng) PID 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有一定的魯棒性，容易實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，控制精度高，能滿足大工業(yè)過(guò)程的要求。因此，長(zhǎng)期以來(lái)廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程控制，并取得了良好的控制效果。PID 控制中一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題,就是控制器三參數(shù) (Kp、Ki、kd )的整定,整定的好壞不但會(huì)影響到控制質(zhì)量,而且還會(huì)影響到控制器的魯棒性。PID 整定的方法很多，但大多數(shù)都是以對(duì)象特性為基礎(chǔ)的。此外,現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中存在著名目繁多的不確定性,這些不確定性能造成模型參數(shù)變化甚至模型結(jié)構(gòu)突變,使得原整定參數(shù)無(wú)法保證系統(tǒng)繼續(xù)良好的工作, 在原有整定的PID 參數(shù)下，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線明顯變差，這時(shí)我們就必須重新調(diào)節(jié)PID 參數(shù)，而這在實(shí)際控制過(guò)程中是不現(xiàn)實(shí)的。這時(shí)就要求PID 控制器具有在線修正參數(shù)的功能。模糊控制器是一種近年來(lái)發(fā)展很快的新型控制器。實(shí)踐證明模糊（Fuzzy）控制器有更快的響應(yīng)和更小的超調(diào)，對(duì)過(guò)程參數(shù)的變化也不敏感，具有很強(qiáng)的魯棒性，可以克服非線性因素的影響。因此采用模糊控制與經(jīng)典PID 控制相結(jié)合的控制策略，這樣,既保持了PID 控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用性強(qiáng)和整定方便等優(yōu)點(diǎn),又通過(guò)智能技術(shù)在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),以適應(yīng)被控對(duì)象特性的變化。