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      一種新的基于概率理論的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器

      2009-11-13 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      該文從理論上分析了用于目標(biāo)跟蹤的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(PDAF)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(JPDAF)存在的不足，提出了一種新的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(NPDAF)。NPDAF 在據(jù)關(guān)聯(lián)時基于概率理論：一個測量可能源于目標(biāo)，也可能源于雜波，但其源于目標(biāo)的概率與其源于雜波的概率之和應(yīng)為1。同時，給出了跟蹤過程中NPDAF 的數(shù)據(jù)互聯(lián)模型及濾波器的實現(xiàn)方法。該實現(xiàn)方法首先計算測量與各目標(biāo)的關(guān)聯(lián)概率，然后用概率對跟蹤
      濾波器的增益加以修正。仿真實驗表明，在對多目標(biāo)進行跟蹤時NPDAF 的性能優(yōu)于JPDAF。
      目標(biāo)跟蹤 概率理論
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