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該文通過將顏色3維矢量表示為一個4元數(shù)(quaternion)形式的超復(fù)數(shù)，將彩色圖像序列映射為3維時-空空間上定義的4元超復(fù)變函數(shù)，并以顏色常數(shù)模型假設(shè)為基礎(chǔ)，建立了描述彩色圖像序列中運(yùn)動模式的4元光流方程。為了對超復(fù)數(shù)4元光流方程中的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行有效估計，定義了4元同質(zhì)微分的概念，進(jìn)而得到了基于4元同質(zhì)顏色常數(shù)模型的光流方程，并給出了該光流方程的優(yōu)化求解方法。最后，與已有算法的對比實驗驗證了該文方法的有效性。
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