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基于振動觸覺的便攜式環(huán)境信息感知器

2011-12-02 | pdf | 2.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

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本項目利用雙目攝像頭、加速度傳感器,陀螺儀和振動致動器構(gòu)建了一個基于振動觸覺的便攜式環(huán)境信息感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)由攝像頭圖像獲取模塊、運(yùn)動檢測模塊、中央處理模塊以及振動致動器模塊構(gòu)成。圖像獲取模塊用以讀入一組(兩幅)圖像,由兩幅圖像提取障礙信息(凹凸運(yùn)動,距離等),構(gòu)建相應(yīng)的三維場景。運(yùn)動檢測模塊用以獲取裝置位姿,以此確定虛擬指針指向。在虛擬指針與三維場景中的障礙物相遇時,產(chǎn)生相應(yīng)的振動信號。所有分析和計算都由基于ARM嵌入式處理器的中央處理模塊實現(xiàn),處理完畢后輸出相應(yīng)的振動控制信號,控制振動電機(jī)模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。本項目構(gòu)建的基于體感的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),旨在實現(xiàn)以振動觸覺的形式展現(xiàn)使用者前方環(huán)境中的障礙物信息。
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