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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>電工論文網(wǎng)>電液負(fù)載模擬器積分魯棒控制

      電液負(fù)載模擬器積分魯棒控制

      2018-03-20 | rar | 0.96 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　電液負(fù)載模擬器的典型應(yīng)用是對飛行器的舵機位置伺服機構(gòu)進(jìn)行加載，在地面模擬舵面在飛行過程中所受到的氣動力載荷，從而組成飛控系統(tǒng)的半實物仿真。在整個飛行控制系統(tǒng)的半實物仿真過程中，舵機系統(tǒng)的運動會給電液負(fù)載模擬器施加極強的運動干擾，造成巨大的控制誤差，即多余力矩。因此，消除運動干擾，改善跟蹤性能一直是電液負(fù)載模擬器控制方法研究的核心。

      　　為提高電液負(fù)載模擬器的跟蹤精度，針對其存在的大量非線性特性和模型不確定性等問題，建立了系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型，基于傳統(tǒng)的誤差符號積分魯棒控制方法，融合自適應(yīng)控制的思想，設(shè)計了一種自適應(yīng)誤差符號積分魯棒控制方法。該方法無需獲知模型不確定性的確切界，其積分魯棒增益的取值可在線調(diào)節(jié)，更好地克服了模型不確定性對系統(tǒng)的影響，在舵機運動干擾作用下實現(xiàn)了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性能。仿真對比結(jié)果驗證了該控制方法的優(yōu)良性能。

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