本文主要介紹了基于PowerPC G4 系列的低功耗、多數(shù)據(jù)并行處理的單板機(jī)的設(shè)計方法，討論了硬件設(shè)計中需要注意的事項(xiàng)和VxWorks 環(huán)境下BSP 的調(diào)試方法，高度的擴(kuò)展性和豐富的接口設(shè)計使得系統(tǒng)有較好的應(yīng)用價值。
關(guān)鍵字：PowerPC，PCI 總線，VxWorks，BSP，SBC
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式處理器在通信設(shè)備、消費(fèi)電子、軍用電子等領(lǐng)域有了廣泛
的應(yīng)用，而且對處理器的處理速度、功耗及工作溫度都有了更加嚴(yán)格的要求，尤其在汽車電子、軍用電子等方面的應(yīng)用。
PowerPC 體系結(jié)構(gòu)是一種精簡指令集計算機(jī)（Reduced Instruction Set Computer，
RISC）體系結(jié)構(gòu)，具有高性能和低功耗的特點(diǎn)，主要應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中，可以作為單板計算機(jī)，進(jìn)行高性能計算和圖像處理。
在PowerPC 家族中，現(xiàn)在應(yīng)用最為廣泛的是G4 系列, G4 對G3 的重大改進(jìn)有兩個，第
一是支持對稱多處理器（SMP）結(jié)構(gòu)，第二是G4 引入了一流的AltiVec 技術(shù)來處理矢量運(yùn)算。
AltiVec 技術(shù)是一個128 位的SIMD 矢量處理引擎，據(jù)Motorala 評估可以使性能提升到原來的4.3 倍。
本文以PowerPC G4 主機(jī)處理器為例，介紹標(biāo)準(zhǔn)6U 高度CompactPCI 單板計算機(jī)的硬件
設(shè)計以及實(shí)時操作系統(tǒng)VxWorks 的BSP 開發(fā)過程。