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在航拍圖像的絕緣子檢測(cè)中，圖像的拍攝條件會(huì)導(dǎo)致背景的復(fù)雜程度不同，如何保持在多樣背景下的絕緣子檢測(cè)效果成為急需解決的一個(gè)重要問(wèn)題。提出一種自適應(yīng)的絕緣子自爆缺陷檢測(cè)方法，該方法利用3D模型定位，并將絕緣子自身的絕緣子片作為模板檢測(cè)缺陷。首先利用每種塔架的3D模型圖與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行SIFT點(diǎn)匹配，再利用隨機(jī)抽樣一致性方法找到標(biāo)準(zhǔn)圖到待檢測(cè)圖的轉(zhuǎn)換矩陣，從而找到塔架上每個(gè)絕緣子的位置；然后將圖像轉(zhuǎn)為HSV模型后，利用小波變換處理H通道，再進(jìn)行二值化；最后通過(guò)Radon變換確定二值化圖像中絕緣子中軸的大致方向并轉(zhuǎn)正，去掉噪聲點(diǎn)，取第一片絕緣子片作為模板在中軸滑動(dòng)，記錄每片絕緣子位置的像素分布直方圖，利用地球移動(dòng)距離EMD方法判斷分布是否存在異常，最后再顯示出自爆絕緣子片的位置。測(cè)試結(jié)果表明，該方法的自爆缺陷檢測(cè)效果良好，具有較高的正確率和魯棒性。
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