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研究了空中機(jī)器人通過三維運(yùn)動(dòng)軌跡鏈的變化模擬人類表達(dá)情感的方法。針對(duì)三維空間中行為軌跡鏈所表達(dá)情感的認(rèn)識(shí)問題，設(shè)計(jì)了軌跡鏈一情感標(biāo)準(zhǔn)集。針對(duì)多參數(shù)運(yùn)動(dòng)軌跡鏈設(shè)計(jì)，采用拉班運(yùn)動(dòng)分析（Laban Movement Analysis，LMA）理論建立了基于運(yùn)動(dòng)軌跡鏈參數(shù)的情感表達(dá)模型，根據(jù)情感狀態(tài)及其變化而改變運(yùn)動(dòng)軌跡鏈從而實(shí)現(xiàn)情感表達(dá)。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法進(jìn)行情感表達(dá)的有效性和充分性。
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