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針對大多肌電控制的假肢只研究模式識別而沒有對抓握力和抓握模式同步解碼的問題，提出一種同時分析抓握模式和抓取力的方法。首先，采用4通道表面電極采集人體手臂肌電信號（ EMG），采用力敏電阻（FSR）采集抓取力信號；然后，分別利用線性判別分析（ LDA）方法和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）進行抓握模式識別和力估計。在4種抓握模式下分別建立4個肌電信號一力關(guān)系，一旦判別出抓取模式，則調(diào)用相應(yīng)模式下肌電信號一力模型估計抓握力大小以實現(xiàn)模式識別和力估計的結(jié)合。實驗結(jié)果表明，當進行模式和力的同步解碼時，模式平均分類精度約為77. 8%，力估計的準確率約為90%。該方法可以用于假肢的肌電控制，不僅可以解碼使用者的抓取動作的意圖，還可以解碼使用者期望的抓取力，輔助假肢實現(xiàn)穩(wěn)定抓取。
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