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隨著嵌入式系統(tǒng)性能要求的提高，并發(fā)多線程程序設(shè)計在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。嵌入式系統(tǒng)特點是體積小、資源和計算能力有限、程序的執(zhí)行依賴外部輸入。因此，嵌入式軟件的并發(fā)缺陷比通常的計算機(jī)軟件更加棘手。死鎖是并發(fā)缺陷的典型問題，有時會導(dǎo)致整個嵌入式系統(tǒng)陷入癱瘓，嚴(yán)重影響嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。由于死鎖難以再現(xiàn)和修正，如何有效檢測死鎖成為嵌入式軟件領(lǐng)域的研究重點。
目前死鎖的檢測方法主要有靜態(tài)檢測和動態(tài)檢測。靜態(tài)檢測原理是通過分析源代碼進(jìn)行抽象，構(gòu)建出狀態(tài)模型，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)潛在的死鎖。針對嵌入式系統(tǒng)死鎖缺陷問題，提出了一種基于Lamport clock插樁記錄的嵌入式系統(tǒng)死鎖檢測方法——LPM（Lamport clock Pile Rccord Dcadlock Detcction Mcthod）。首先利用Lamport clock對嵌入式程序線程關(guān)系、資源依賴關(guān)系進(jìn)行記錄，然后離線提取日志記錄信息，獲取資源圖并進(jìn)行死鎖檢測。仿真實驗表明，與經(jīng)典的插樁機(jī)制相比，該方法可有效降低插樁開銷并能準(zhǔn)確檢測出死鎖。
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