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網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)包丟失會導(dǎo)致控制系統(tǒng)性能下降與網(wǎng)絡(luò)資源利用率降低。該文分析了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包丟失問題，基于網(wǎng)絡(luò)利用率，采用反饋調(diào)度方法，動態(tài)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制任務(wù)周期，在線分配網(wǎng)絡(luò)資源，實現(xiàn)調(diào)度與控制的集成，提高了網(wǎng)絡(luò)資源的利用率與控制系統(tǒng)性能，仿真結(jié)果表明該方法的有效性。The data packet dropout degrades the performance and network utilization of networked control system. Based on network utilization, a feedback scheduler is used to adjust the sampling periods for tasks of NCS and network resources. The integrated control-scheduling is realized and the total control performance is optimized. The emulation result shows its effective.
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