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對(duì)于深海水下攝影，由于相機(jī)平移和旋轉(zhuǎn)，圖像對(duì)應(yīng)關(guān)系很難自動(dòng)生成，因此需對(duì)應(yīng)點(diǎn)映射來(lái)求解圖像間的變換。本文通過(guò)攝像機(jī)自身所帶儀器，測(cè)量攝像機(jī)焦點(diǎn)和任意物點(diǎn)所在位置，得出不同圖像中相同物點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)。對(duì)于兩幅圖像的映射關(guān)系，原理上講，一般輸入三組對(duì)應(yīng)點(diǎn)即可，但考慮到誤差和相關(guān)性等因素，輸入較多的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，對(duì)所求結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。將一幅圖像映射到另一幅圖像所在平面，對(duì)兩幅圖像進(jìn)行平滑拼接。最后給出計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
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