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      機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

      2009-12-18 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      由于機(jī)器人焊裝工位仿真對象復(fù)雜以及傳統(tǒng)仿真方法難以建立其準(zhǔn)確的仿真模型，
      本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)。最后利用該系統(tǒng)實現(xiàn)了某車型總成線機(jī)器人工位的可視化仿真。通過可視化仿真實現(xiàn)了該工位的內(nèi)容規(guī)劃和生產(chǎn)過程仿真，并依據(jù)仿真結(jié)果得到了優(yōu)化方案。
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