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基于MATLAB的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真研究:按照一定的要求對(duì)一種柱面坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì),討論了該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題,然后在MATLAB 環(huán)境下,用Robotics Toolbox 對(duì)該機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃進(jìn)行了仿真. 通過(guò)仿真,觀察到了機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),并得到了所需的數(shù)據(jù),說(shuō)明了所設(shè)計(jì)的參數(shù)是正確的,從而能夠達(dá)到預(yù)定的目標(biāo).
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人;柱面坐標(biāo);軌跡規(guī)劃;仿真;MATLAB ;Robotics Toolbox
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人;柱面坐標(biāo);軌跡規(guī)劃;仿真;MATLAB ;Robotics Toolbox
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