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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用

      Hermite插值在FIRA仿真比賽中的應(yīng)用

      2009-12-22 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      由于FIRA 仿真平臺中所提供的信息中不包含對方機器人左右輪速度，使得在比賽
      中不能精確預(yù)測對方小車或球在下一時刻的精確位置，影響了策略的實現(xiàn)。本文通過
      Hermite 插值法，對小車當(dāng)前時刻的速度和下一時刻的位置做了較合理的預(yù)測和分析，并且利用Hermite 插值曲線的特點，來模擬機器人的射門或者傳球路徑,以提高傳球和射門的精確性和連貫性。
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