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摘要：基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論，給出了完全能觀測(cè)的多輸入－多輸出線性系統(tǒng)的有限時(shí)間觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法．所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器在有限時(shí)間后實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的精確重構(gòu)．?dāng)?shù)值仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本方法的正確性．
關(guān)鍵詞：有限時(shí)間穩(wěn)定；有限時(shí)間觀測(cè)器；Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定；線性系統(tǒng)；完全能觀測(cè)
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