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      系統(tǒng)設計：狀態(tài)觀測器的設計及其響應

      2009-05-15 | rar | 333 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      系統(tǒng)設計：狀態(tài)觀測器的設計及其響應
      3.0 實驗設備
      PC 計算機1 臺（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 軟件1 套。
      3.1 實驗目的
      ①學習狀態(tài)觀測器的設計方法。
      ②通過用 MATLAB 編程、上機調試，掌握狀態(tài)觀測器的設計方法及其響應。
      3.2 實驗原理說明
      設系統(tǒng)的模型如式(3.1)示。
      (3.1)
      系統(tǒng)狀態(tài)觀測器包括全維觀測器和降維觀測器。設計全維狀態(tài)觀測器的條件是系統(tǒng)狀態(tài)完全
      能觀。全維狀態(tài)觀測器的方程為
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