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本小車以ST89C52單片機(jī)控制核心，通過(guò)寫(xiě)入避障，循跡等程序?qū)崿F(xiàn)小車的啟動(dòng)，停止，智能循跡,測(cè)距等功能。小車采用L298驅(qū)動(dòng)芯片控制直流減速電機(jī)，通過(guò)紅外發(fā)射傳感器檢測(cè)黑線的位置令小車轉(zhuǎn)彎。通過(guò)超聲波測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距并通過(guò)LCD顯示屏顯示距離，通過(guò)話筒及其實(shí)現(xiàn)小車的聲音控制，通過(guò)無(wú)線遙控模塊實(shí)現(xiàn)小車的進(jìn)一步的控制。
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