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本設(shè)計(jì)是基于STM32F4的四軸航拍平臺(tái)。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺(tái)的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺(tái)伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡(jiǎn)潔穩(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波作為姿態(tài)解算算法，PID作為控制器，實(shí)現(xiàn)飛行，云臺(tái)增穩(wěn)等功能。具有靈活輕盈，延展性，適應(yīng)性強(qiáng)好等特點(diǎn)。
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