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      自動搬運智能小車智能控制系統(tǒng)研究_劉靜云

      2016-03-15 | pdf | 100KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      采用單片機 STC12C5AS32 最小系統(tǒng)作為小車的智能控制系統(tǒng)。通過紅外發(fā)射接收探頭檢測到物體，通過機械手將物體拾 起，然后再通過紅外發(fā)射接收探頭檢測路面尋跡線，使小車逐一將物體按預定軌道放入庫房內(nèi)，并通過液晶顯示來實現(xiàn)時間顯示。系 統(tǒng)共分為：單片機最小系統(tǒng)模塊、舵機驅(qū)動模塊、步進電機驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊、轉(zhuǎn)向模塊、聲音模塊來實現(xiàn)智能小車的控制，需要的可以下載哈，不用謝了。
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