電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對由一階與二階智能體構成的異構多智能體系統(tǒng)具有輸入和速度飽和特性，系統(tǒng)無法達到一致性的問題，構建了無領航者和有領航者的異構多智能體分布式控制器，并給出了系統(tǒng)達到一致性的充分條件。通過Lyapunov穩(wěn)定性理論和Lasalle不變集原理推導出了系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件，并以此計算出了通信增益的取值范圍。對具有輸入和速度飽和特性的無領航者異構多智能體系統(tǒng)進行數(shù)值仿真，結果顯示，當選取的通信增益不在合適的范圍內(nèi)時，無領航者的異構多智能體系統(tǒng)無法實現(xiàn)一致性；而通過提出的增益選取方法選取通信增益時，異構多智能體系統(tǒng)可以克服輸入和速度的飽和特性，進而實現(xiàn)異構多智能體系統(tǒng)的半全局一致性。對具有輸入和速度飽和特性的領航跟隨異構多智能體系統(tǒng)進行數(shù)值仿真的結果則證明了通信增益的計算方法也適用于異構多智能體系統(tǒng)的半全局領航跟隨一致性控制。
近些年，多智能體的協(xié)同控制已經(jīng)取得了突破性的進展，并在工程中得到了廣泛應用，例如，無人潛航器、智能電網(wǎng)、傳感器網(wǎng)絡和編隊控制。多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制的一個基本問題是一致性控制，即利用智能體之間的信息交換設計一個分布式控制器，使得每個智能體最終達到一個共同的輸出或者狀態(tài)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于無監(jiān)督空間一致性約束的心臟MRI分割 38次下載
- 在線迭代聚類的多傳感器一致性數(shù)據(jù)融合方法 9次下載
- 二階多智體系統(tǒng)的自適應參數(shù)一致性算法 5次下載
- 基于業(yè)務目標和業(yè)務場景的語義一致性驗證方法 9次下載
- 基于自觸發(fā)一致性算法的分布式分層控制策略 9次下載
- 如何使用異質(zhì)多智能體系統(tǒng)進行滯后一致性跟蹤控制 8次下載
- Cache一致性協(xié)議優(yōu)化研究 0次下載
- DSA系統(tǒng)的全局一致性需求分析 0次下載
- DMR空中接口協(xié)議一致性測試技術 35次下載
- 結構不確定的時延多智能體系統(tǒng)一致性 0次下載
- TTCN在TD-SCDMA終端RRM一致性測試系統(tǒng)中的應用
- CMP中Cache一致性協(xié)議的驗證
- 異構多處理器系統(tǒng)Cache一致性解決方案
- 防空導彈體系內(nèi)目標信息傳送的一致性方法研究
- 一致性規(guī)劃研究
- 異構計算下緩存一致性的重要性 682次閱讀
- Redis緩存與Mysql如何保證一致性？ 955次閱讀
- 如何保證緩存一致性 1182次閱讀
- 如何解決數(shù)據(jù)庫與緩存一致性 1132次閱讀
- 如何進行千兆以太網(wǎng)的一致性測試 1274次閱讀
- 使用CCIX進行高速緩存一致性主機到FPGA接口的評估 984次閱讀
- Dubbo負載均衡策略之一致性哈希 780次閱讀
- 如何保障MySQL和Redis的數(shù)據(jù)一致性 851次閱讀
- RTL與網(wǎng)表的一致性檢查 3839次閱讀
- MIPI D-PHY物理層自動一致性測試 4064次閱讀
- EMC輻射測試中，一致性分析是一個很困難的任務 5195次閱讀
- 一致性哈希是什么？為什么它是可擴展的分布式系統(tǒng)架構的一個必要工具 4414次閱讀
- 探討發(fā)送端物理層一致性測試的含義，要素及目標和趨勢 5927次閱讀
- 影響動力電池一致性的因素分析以及6大解決措施 2.1w次閱讀
- 加速器一致性接口 3723次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論