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      基于小波變換的電液伺服試驗多變量系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡控制

      2009-05-26 | rar | 215 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      針對電液伺服試驗系統(tǒng)的復雜非線性和不確定性特性，提出一種基于小波變換的“主控制器”結(jié)合“參征器”的復合控制策略，并用于電液伺服試驗系統(tǒng)的多變量控制。主控制器由一個包含ＰＩＤ控制規(guī)則的神經(jīng)網(wǎng)絡構(gòu)成，在整個系統(tǒng)控制中起著主導作用；“參征器”的作用是抑制干擾,保證系統(tǒng)響應的快速性。仿真結(jié)果證明，該方法具有良好的自學習和自適應解耦控制性能，能有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)具有較強魯棒性，并具有響應速度快、超調(diào)量小等特點。
      關鍵詞： 小波變換;系統(tǒng)辨識；電液伺服多變量系統(tǒng); PID 神經(jīng)元網(wǎng)絡控制;補償控制

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