通過對(duì)壓力試驗(yàn)機(jī)各項(xiàng)指標(biāo)的深入分析，針對(duì)加壓速率控制精度要求高的特點(diǎn)，運(yùn)用
模糊自適應(yīng)PID 參數(shù)的控制技術(shù)，克服了傳統(tǒng)定常PID 控制系數(shù)恒定的不足，提高了對(duì)水泥塊抗壓能力檢測(cè)的精度。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行表明，模糊自適應(yīng)PID 參數(shù)控制算法的實(shí)現(xiàn)，比定常PID 控制的控制質(zhì)量有明顯提高。
關(guān)鍵字：模糊自適應(yīng)；速率控制；PID；恒加荷
目前國(guó)內(nèi)水泥廠及有關(guān)企、事業(yè)單位，絕大多數(shù)都采用普通的液壓式壓力試驗(yàn)機(jī)，由操
作人員手動(dòng)操作進(jìn)行水泥抗壓強(qiáng)度的檢測(cè)。由于難以按照國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)要求控制加荷速率，因此測(cè)定的水泥抗壓強(qiáng)度誤差大，由此而引起的水泥廠與用戶之間的糾紛屢見不鮮。隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)試驗(yàn)精度提高的需要，全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。但微機(jī)式試驗(yàn)機(jī)價(jià)格昂貴和不便于攜帶，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了可隨身攜帶的嵌入式全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)。全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)一般都具有恒加荷速度控制的能力。然而，在試驗(yàn)的全過程中，能否迅速達(dá)到設(shè)定的恒加荷速度控制，是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵。
由于 PID 調(diào)節(jié)器規(guī)律簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，PID 控制器仍是目前工業(yè)生產(chǎn)
過程控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一類控制器。然而，隨著工業(yè)過程對(duì)控制性能要求的不斷提高，傳統(tǒng)的PID 算法已不能完全滿足生產(chǎn)實(shí)際的要求。為此不少學(xué)者在現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)上建立了一些新的控制算法及PID 參數(shù)的自動(dòng)整定方法，將PID 控制和模糊控制二者結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)整定PID 控制器，應(yīng)用模糊推理方法對(duì)PID 參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。