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      基于DSP的CANopen通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)

      2009-09-03 | rar | 647 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      CANopen 是一種開放的應(yīng)用層協(xié)議，其應(yīng)用可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性、通訊效
      率及靈活性，而且可以使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了
      CAN 總線DSP 系統(tǒng)與上位機(jī)CAN 卡之間的通訊，并通過測試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了信息傳遞的
      可靠性，保證了全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)電機(jī)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
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