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大慣性大滯后對(duì)象的控制一直是理論上得到重視但又沒(méi)有得到充分解決的問(wèn)題。Smith 預(yù)估器是用于大慣性大滯后對(duì)象的有效設(shè)計(jì)方法。但對(duì)實(shí)際過(guò)程的參數(shù)變化很敏感，對(duì)難以建立數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象有很大局限性。模糊控制對(duì)解決模型不確定性問(wèn)題具有較好優(yōu)勢(shì)，將模糊控制與PID 控制相結(jié)合，運(yùn)用模糊推理方法，實(shí)現(xiàn)了PID 參數(shù)的在線調(diào)整，提高了系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，對(duì)工業(yè)過(guò)程典型近似形式一階慣性滯后環(huán)節(jié)進(jìn)行控制，與傳統(tǒng)PID 控制比較，明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，且實(shí)現(xiàn)零超調(diào)，消除了超調(diào)量的不良影響。對(duì)一階慣性滯后對(duì)象有很好的魯棒性，易于實(shí)現(xiàn)，在工程應(yīng)用領(lǐng)域意義重大。
關(guān)鍵詞：模糊自整定積分比例控制；仿真；一階慣性滯后系統(tǒng)；魯棒性
關(guān)鍵詞：模糊自整定積分比例控制；仿真；一階慣性滯后系統(tǒng)；魯棒性
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