資料介紹
針對丟包現(xiàn)象影響網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(NCS)穩(wěn)定性的問題,設計了一個基于單邊網(wǎng)絡
的廣義預測控制器(GPC)。該控制器通過滾動優(yōu)化確定一系列控制動作,利用該控制作用對基于模型的預測值進行修正,最終計算出向前N 步的控制數(shù)據(jù)來彌補數(shù)據(jù)丟失給系統(tǒng)帶來的影響。經(jīng)過仿真實驗證明在網(wǎng)絡存在丟包的情況下,NCS 系統(tǒng)仍然能夠達到穩(wěn)定。
的廣義預測控制器(GPC)。該控制器通過滾動優(yōu)化確定一系列控制動作,利用該控制作用對基于模型的預測值進行修正,最終計算出向前N 步的控制數(shù)據(jù)來彌補數(shù)據(jù)丟失給系統(tǒng)帶來的影響。經(jīng)過仿真實驗證明在網(wǎng)絡存在丟包的情況下,NCS 系統(tǒng)仍然能夠達到穩(wěn)定。
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