資料介紹
針對法向信息缺失和采樣點缺失的帶有洞的散亂點云數(shù)據(jù),提出了一種高效、高質(zhì)量的多層同步表面重建方法.首先利用動態(tài)等高線檢測出含有洞的八叉樹節(jié)點,并且基于HPR(hidden point removal)映射計算出八叉樹頂點的內(nèi)外狀態(tài),建立帶有頂點內(nèi)外標識的空間有向狀態(tài)八叉樹,然后基于八叉樹節(jié)點內(nèi)法向測試方法保證基于七近鄰表面重建過程中采樣點的法向的正確性,且該空間有向狀態(tài)八叉樹可以支持不同層次的點云同步重建,在保證重建結(jié)果正確性的前提下,提高重建效率.
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