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電能路由器由多級(jí)電力電子變換單元組合而成，利用各級(jí)單元之間的能量傳遞關(guān)系實(shí)施綜合控制可以提高電能路由器內(nèi)部直流母線電壓的瞬態(tài)性能，進(jìn)而提高電能路由器的瞬態(tài)性能。本文首先建立電能路由器的能量模型，然后建立兩條不同時(shí)間尺度的能量支路，根據(jù)其中的能量平衡關(guān)系分別設(shè)計(jì)了控制兩級(jí)母線電壓的能量平衡控制器，同時(shí)根據(jù)拓?fù)渲懈鱾€(gè)級(jí)聯(lián)模塊之間的能量關(guān)系設(shè)計(jì)了用于級(jí)聯(lián)模塊的均壓控制器。之后，對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)中無(wú)源器件的參數(shù)差異對(duì)控制模型的影響進(jìn)行分析，最后給出了基于能量平衡關(guān)系的電能路由器的并網(wǎng)運(yùn)行綜合控制策略。仿真結(jié)果證明了所提能量平衡控制方法的有效性，并分析了兩級(jí)母線電容值變化分別對(duì)各自母線電壓瞬態(tài)值的影響，說(shuō)明采用能量平衡控制可以減少母線電容的設(shè)計(jì)余量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果的正確性。
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