????????在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，PID 調(diào)節(jié)是經(jīng)典控制理論中最典型的閉環(huán)控制方法，但是對(duì)于非線性大時(shí)滯大慣性的陶瓷窯爐溫度控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)PID 控制的效果不佳。本文簡(jiǎn)單介紹了基于內(nèi)?？刂圃淼腜ID 參數(shù)整定方法，詳細(xì)地闡述了基于內(nèi)模PID 的陶瓷窯爐溫度控制在西門(mén)子PLC S7-200 中的算法實(shí)現(xiàn)。通過(guò)MATLAB 軟件仿真，將內(nèi)模PID 的陶瓷窯爐溫度控制效果與傳統(tǒng)PID 控制進(jìn)行比較，論證了其優(yōu)良特性。
關(guān)鍵詞：陶瓷窯爐溫度控制；內(nèi)?？刂?；PID 參數(shù)整定；PLC 編程
????????在陶瓷產(chǎn)品生產(chǎn)的流程中，窯爐燒制是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)公司某種高溫陶瓷燒制的工藝[1]，要求窯爐溫度從室溫升高到1380℃左右，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間恒定高溫?zé)疲詈笥?380℃左右降至室溫。在溫度變化的過(guò)程中要保證陶瓷無(wú)龜裂不變形，必須對(duì)窯爐溫度的升溫、恒溫和降溫進(jìn)行精確地控制。對(duì)窯爐溫度的控制好壞直接關(guān)系到陶瓷產(chǎn)品的質(zhì)量、廢品率和廠家的生產(chǎn)成本。本文針對(duì)陶瓷窯爐快速升溫和恒溫的過(guò)程，將內(nèi)模控制原理引入到PID 調(diào)節(jié)方法中，并采用西門(mén)子S7-200 PLC，實(shí)現(xiàn)了基于內(nèi)模控制原理的PID 參數(shù)整定的算法，達(dá)到了窯爐溫度精確控制的效果。